Defcon Kaklkaklkekl (Wiki)

====== Batterier ====== (Yes, this is one of my norwegian texts mixed in with my english texts. Sorry. I will hopefully translate in time...) ===== Typer ===== ==== Pb ==== * 6Cell 7.2V * 10Cell 12V Standard blybatterier brukes stort sett kun i de standardnivåene 7.2 og 12V, og i vår hobby er disse oftest for tunge til å brukes til noe annet enn en ladekilde/strøm til startboks/gløder osv. ==== NiCd ==== * Energikapasitet på 150Wh/kg * Lav internmotstand gir høy avlevert strømkapasitet * Nominell celle-spenning: 1.2V * Ingen kritiske momenter ved ladning * Tar liten skade av "misbruk", for eksempel bunnladning eller kjøring til høy temperatur * Har minne på topp og bunn. Lades alltid batteriet ned til et gitt nivå før det lades opp igjen, vil dette "bli" batteriets laveste utladningsnivå. Tilsvarende ved oppladning. * Kan lades med "konstant spenning, konstant strøm", de enkleste type ladere (bør lades med lader som har peak-volt føling for NiCd) * Anbefalt oppladning: Fra fullstendig utladet, batteriet bør holde romtemperatur, skal lades fullt opp. * Anbefalt oppbevaring: Bør være tilnærmet (men ikke helt) utladet ved langtids lagring * Selvutladning: ~10-15% per måned. * Syklus: ca 2000 maks opp/utladningssykluser * 1Cell 1.2V * 5Cell 6.0V * 6Cell 7.2V * 7Cell 8.4V * 8Cell 9.6V * 9Cell 10.8V * 10Cell 12V ==== NiMh ==== * Energikapasitet på 200-1000 Wh/kg * Nominell celle-spenning: 1.2V * Høyere internmotstand enn NiCd gir lavere utladningsstrøm enn disse * Enkeltceller kan gå i "revers" dersom cellen lades for langt ned, og dermed ødelegge hele batteripakken * Overladning kan føre til skade på batteri, eller i værste fall brann/eksplosjon (temperatur i så tilfelle ~250 grader) * Dyp utladning vil føre til at både ladekurvens topp og bunn flyttes nedover. * Har minne på topp i tilleg til forrige nevnte punkt, klattladning vil føre til redusert topp-kapasitet. * Bør ikke lades med "konstand spenning, konstant strøm". Foretrukken lademetode er "Delta-V". * Anbefalt oppladning: Bør lades fra lavt nivå, men ikke dypt utladet, ref polaritets-endring ved dyp utladning og minne. * Anbefalt oppbevaring: Bør oppbevares ladet til 3/4 - 2/3 lading. * Selvutladning: ~20-30% per måned, ~5% allerede første dag. Moderne/nyere batterier kan ha bedre egenskaper (e.g. GP) * Syklus: ca maks 1000 opp/utladningssykluser * 1Cell 1.2V * 5Cell 6.0V * 6Cell 7.2V * 7Cell 8.4V * 8Cell 9.6V * 9Cell 10.8V * 10Cell 12V ==== LiPo ==== LiPo: * Energikapasitet: veldig høy, inntil 1800 W/kg * Svært lav internmotstand i noen batterier, dette varieres. LiPo batterier har alltid en spesifisert utladningskapasitet oppgitt i C-verdier (batteriets mAh-verdi ganger C-verdien er maks antall mAmpere som kan hentes ut) * Nominell celle-spenning: 3.6v * Skadde batterier, eller opphetede (over 50 grader) som settes til lading kan (eller vil) antenne eksplosivt, med temperaturutvikling til eller over 1200 grader C! * Skadde batterier kan selvantenne også utenom lading * Har ikke minne av noen form, men taper total-kapasitet over tid * SKAL ALDRI LADES UNDER MINIMUMSVERDI, dette vil medføre samme fare/risiko som skadde batterier * Må lades med LiPo lader, bør lades med balansering. Det anbefales å skaffe en skikkelig LiPo- eller multi-lader * Anbefalt oppladning: Kan lades fra hvilket som helst nivå, men lading må skje kontrollert, under "oppsyn" * Anbefalt oppbevaring: Bør oppbevares ved 40-50% ladning, og kjølig. Høyere ladenivå ved lagring, og høye temperaturer gjør at ladekapasiteten reduseres raskere. * Selvutladning: LiPo batterier for RC har ingen selvutladning. Derimot reduseres øvre kapasitet gradvis, uavhengig av om batteriet er i bruk eller ikke. Batterier som oppbevares ved 20 grader og 100% ladning vil miste 20% kapasitet per år. * Oppbevart ved 4 grader og 40% er reduksjonen nede mot 2-3%. Vær også obs på at oppbevaring av skadde batterier kan være direkte farlig. * Sykluser: ca 1000 (?) * 2S 7.4V * 3S 11.1V * 4S 14.8V * 5S 18.5V * 6S 22.2V * 7S 25.9V (26V) Cutoff-spenning for LiPo utlading er 2.75-3.0 V per celle, standard innstilling på motorstyring/ESC er 6.0V cutoff for 2S, 9.0V for 3S.. ==== A123/LiFePo ==== Deler karakteristikkene til LiPo, med følgende forskjeller: * Ingen risiko! * 3.2v nominell celle-spenning * Dobbelt så mange opp/utladningssykluser * Typisk høyere C-verdier * Foreløpig vanskelige å få tak i/dyre * 1S 3.3V * 2S 6.6V * 3S 9.9V * 4S 13.2 * 5S 16.5V * 10S 33V (Ofte solgt som DeWalt 36V..) * 12S 39.6V Cutoff-spenning for A123 utlading er normalt satt til rundt eller rett under 2V per celle, med standard instilling på mange ESC ved 3.75V for 2S, 6V for 3S og 7.5V for 4S. Det er en del snakk om A123/M1/LiFePo rundt omkring, så jeg tenkte det var på tide å ta med noen linker til "standardreferansene" angående denne batteritypen. Teknisk beskrivelse finner du blandt annet på http://hybrids-plus.com/pmwiki/index.php?n=Ext.A123Cells og standardomtalen om batteriombygging: http://www.slkelectronics.com/DeWalt/index.htm pluss http://www.slkelectronics.com/DeWalt/hints.htm. Det er ikke mange som selger A123-pakker enda, så hvis pris er noe man tenker på når man vurderer A123, er ombygging av DeWalt-batterier den billigste veien å gå.. ===== Konfigurasjon ==== Batterier som kun benyttes i seriekobling internt i pakken, oppgis normalt sett som "nC", hvor C'en står for antall celler i batteriet. Dette gjelder typisk bly- og nikkel-baserte batterier. Lithium-baserte batterier derimot brukes gjerne i både serie-, paralell- og kombinert konfigurasjon. For å vise hvilken kobling som er internt i batteriet bruker man begreper som "2S" og "3S2P", som da sier hvor mange celler som står i Serie og Paralell internt i pakken. {{:hobbies:rc:2s2p.png}}